伺服卡住电机

2021-06-25 08:00:57
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伺服卡住电机

可能出现了错误报警,内部编码器测量错误,你直接重启设备将报警消除了.

伺服电机自动断电,要看是在什么状态下,如在运行中突然断电,应该是伺服在运行中发生故障,个原因的话看伺服控制器的故障代码,根据故障内容进行相对应的检查确认.一般的故障是负载的过大或丝杆及螺母的损坏都会导致伺服电机断电停止.如在静止状态下有断电现象,先确认驱动器控制电源电压,还有可能驱动器到电机的间接线插头有松动.

驱动器要使能后才能锁死电机的.如果遇到不能锁死,驱动器也没有报警,可以断电重启一下试试,如果真的不行是要更换了

做一个回原点程序,出错或卡住,回原点从新开始!因为情况有太多种可能性!回原点从新开始最安全!

手动模式正常,自动模式行程异常,是伺服电机的软件部分故障,自己参照伺服电机说明书,排除一下是不是编程或者伺服电机设置的原因,不行只有联系厂家过来帮你重新安装系统.

1.结构问题,最大可能就是有人敲击了轴端,造成轴承损坏,所以有振动.这种情况下,让电机跑起来,你拿个一字批听一下轴承位的声音和正常的电机有没有不同.2.驱动问题,速度环或者电流环的增益没有匹配好,可能是种种原因造成这种情况的,不细说.所以你听一下电机轴承有没有异响,就是一卡一卡的或者跑圈之类的,如果没有,或者很小,那么就让人来给你重新匹配一下伺服的参数就好了.

如果在没有接入电机线的时候存在这种这样的情况,则电机存在机械故障有可能是电机烧了,内部融化凝固,也有可能转轴损坏,建议返厂

这个原因太多了, 比方说没有得到使能信号、接线是否准确、伺服驱动器的参数设置是否OK等等,还是找厂家售后,或者是专业工程师检查一下吧.

电机被卡住导致通电情况下无法运转,这种情况专业的叫法称为“堵转” 从能量的角度讲,正常情况下电机将电能转化为机械能和热能,主要是转化为机械能了,因此热能并不大,而当电机堵转时,机械能不能产生,因此电机只会发热.从电路原理的角度看,电机堵转后,绕组无法因机械运转而切割磁感线,因此自感电动势比正常情况下低,也就是说电机的电流会比正常情况下大,发热会更明显.电机堵转,发现及时问题不大,长时间堵转,轻则过载保护装置或热保护装置动作(或保护元件熔毁),重则电机绕组烧毁,甚至引起火灾.

一个是电机坏了 在一个就是电源有故障