42步进电机带刹车

2021-06-25 08:44:08
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42步进电机带刹车

这是42电机其它参数不太清楚,至于驱动如何是想低成本的驱动就用步进电机集成电路设计个电路板这样便宜,但要会电路板硬设计才行,网上买做好的电路板有些十元即可买到但电路板没有专用驱动器功能多,接线很简单的,就是两个线圈一个线圈接a+a-,.

我只能以山社刹车步进电机(SS2304A42D)来介绍刹车接线.步进电机电机接线比较简单,A+,A- B+,B-就可以了,刹车电机接线理论上也只要接电源电压(目前有12VDC,24VDC,220VAC等),具体就是接供电电源.一般不分正负极.一般低压的建议还是不要直接接电源.因为刹车有50毫秒的机械延时,如果是断电运动的上下刹车.机械动作会快于

粗一点的那根就是各相的公共点接电源 其余各根则为每一相接驱动电路输出

步进电机带有抱轴功能,可以实现电子刹车.另外步进电机的自保持转矩也比较高,一般不用刹车装置.

刹车步进电机就是步进电机,只不过其后部带一个刹车装置

刹车和力矩没关系

带刹车不增加步进电机本身的力矩,刹车电机一般是电机停电后刹车器把电机锁死的,用在Z轴最多.

步进电机停止后因剩磁作用,会有一较大的锁定力矩,但达不到锁死的程度,如果用手来拧小的步进电机会感到有明显的锁定力矩,较大的步进电机用手就拧不动了.

机械惯性太大超过了步进电机保持的扭矩,建议用大一点的步进电机,或降低步进电机的运行速度这样会有好转,另外加减速时间也要合适.

如果电机是4线,用双极性驱动器如英纳仕EZM322;如果是6线,用单极性驱动器,如研控的产品