1.8度步进电机细分

2021-06-25 09:12:01
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1.8度步进电机细分

你得1.8是电机步距角,细分10000后只能算出你得细分后的步距角,1.8/10000=0.00018度;转速需要知道你一分钟发多少脉冲才能知道,比如一分钟发X个脉冲那么你得转速是n=X/10000;

细分驱动精度高.细分是驱动器将上级装置发出的每个脉冲按驱动器设定的细分系数分成系数个脉冲输出.比喻步进电机每转一圈为200个脉冲(即步距角为1.8度),如果步进电机驱动器细分为32,那么步进电机驱动器需输出6400个脉冲步进电机才转一圈.所以你的驱动器细分为6400step/rev就已经说明了它转一圈需要6400个脉冲,请采纳,谢谢!

步进电机的细分,是将步进电机的一"步"分折为若干个小步去完成,提高步进电机系统的移动精度,比如;一个步进电机的步进角是1.8度,在8细分时,转动1.8度需要8小步.即每小步是0.225度.

每分钟300转一下无需设置加减速.更高速度控制,通常每30个毫秒为一个阶梯.当然,这是多种方法中的一种方法. 南京步进电机厂 胡翔

了解步进电机驱动器的“细分”,先要弄清步进电机“步距角”这个概念 步距角,即在没有减速齿轮的情况下,对于一个脉冲信号,转子所转过的机械角度.电机的步距角

步进电机步距角1.8度跟0.9度在同等细分后:力矩:同样的脉冲频率下,1.8度速度比0.9度速度快一倍,则0.9度力矩比1.8度的力矩要大些(正常情况下步进电机速度越快力矩越小).精度:1.8度比0.9度精度减小一半

细分简单来理解就就1.8度的步距角分成不同等分来完成,比如8细分,就是需要8个控制脉冲走完1.8度.现在有的驱动器如EZM552可以任意设置细分.

计算方法:200/60X1600=5333Hz/秒

不加细分最小步进角可达到0.9度.加细分可以细化,细化倍率也不宜太大,如8倍率细分最小步进角可达到0.225度.步进电机单步运行有震动感很正常.转子因惯性而越过位,过位后受力反向往回拉,就造成了这种现象.

你先把步进电机的两相绕组 分出来,直接接驱动器的a+a-b+b- 四个接线柱,要是你步进电机是8线的,道理一样 两两并接 变成四组线,还是接a+a-b+b- 四个接线柱.